醉鱼草落叶灌木，高1-2.5m。树皮茶褐色，多分枝，小枝四棱形，有窄翅。棱的两面被短白柔毛，老则脱落。单叶对生；具柄，柄上密生绒毛；叶片纸质，卵圆形至长圆状披针形，长3-8cm，宽1.5-3cm，先端尖，基部楔形，全缘或具稀疏锯齿；幼叶嫩时叶两面密被黄色绒毛，老时毛脱落。穗状花序顶生，长18-40cm，花倾向一侧；花萼管状，4或5浅裂，有鳞片密生；花冠细长管状，微弯曲，紫色，长约15mm，外面具有白色光亮细鳞片，内面具有白色细柔毛，先端4裂，裂片卵圆形；雄蕊4；花丝短，贴生；雌蕊1，花柱线形，柱头2裂，子房上位。蒴果长圆形，长约5mm，有鳞，熟后2裂，基部有宿萼。种子细小，褐色。花期4-7月，果期10-11月。